引用 wajjan 在 2022/1/14 14:56:57 发言【内容省略】

用了DDRVA和DDRVI指令就不要再操作正反转了，指令会自己控制正反转的

感觉这个程序怪怪的。

两条建议，先做回原点指令，再做绝对定位指令，并且绝对定位可以正反转
再监控当前脉冲和你设定的脉冲

应该是还没有进行回原指令,Y0的当前位置和实际的相差很大,所有才没有停止.drva的距离设置成比当前位置少就可以实现反正,或者可以用drvi实现正反转操作.

台达的手册上木有看到像三菱那样任意位置的自动找原点的指令。