中间要计算坐标,所以会有加减速停顿,
如何搞定/
难道用plsr?

看看这个，是用S7-200画的
http://m.gkong.com/bbs/394605.ashx

大佬,这个我懂,我用信捷c语言计算出坐标,然后用定位来走.
再慢速情况下,毫无问题.
问题是速度开很快的话,每个定位动作中间起来会停顿.
预计得用plsr来,明天研究下.

能看下你怎么写的吗

计算坐标,plsr可行.