在项目中使用了这个指令，一共在手动下使用（没有问题），一个在自动下使用。
在自动下使用的时候，如图所示，已经触发了运行，并且已经给出了速度，并且监控并没有报警，不知道为什么PLC没有脉冲输出，手动状态下的那个没有问题，不知道问题出在哪里。

看惯了梯形图，这看的很费劲呀

这程序不出问题还好，有问题维护都是问题。
慢慢习惯。

各位大侠，我之前用西门子和施耐德SCL和ST用惯了，换成了三菱也就习惯用ST，用起来还好，就是监控界面有点另类
另外原因找到了，是因为这个指令，我给出来的使能和速度不同步，看了说明书，是需要先给速度再给使能才行。如果先给使能再给速度，这个指令就不执行了。现在已经改好了。