PLC的站号和程序也没有错，伺服参数也没有错，但是就是使能不成功，请问这是为什么？以前用CODESYS ECAT总线的话就很方便随便配置一下就行，这个CanOPEN就有点难玩

硬件插线的话我就把网线插在了Motion网口

P1-01模式设B

模式我设了，手动转动电机在编程软件上也能看到数据在动，这样应该就能证明通讯没问题吧

点动时看驱动面板上FB.PUU有没有变化，如果有变化说明正常的。

我只是能在这里看到状态，不能通过这里使能或者其他操作，，然后我用上位机去操作，可以使能，但是一使能就掉线了

我找到问题了老哥，是要把模式设为B，但是我看说明书上让我设为C

ETHERCAT 是模式C，CANOPEN 是模式B。

这个好像说明书没详说，就只是叫我设C

想问问楼主台达的PLc用的怎么样？没用过这个品牌，准备试试