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主题：博图调试伺服遇到的问题

点击:929 回复:4

楼主
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欲世之光

如图，伺服空运转速度偶尔抖动，博图调试会抖动，伺服驱动JOG运行不会抖动，伺服是第三方的伺服，想问下什么原因导致的？
附件 11111.jpg
21-12-09 15:33
1楼
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小肥鱼

第三方伺服的刚性问题，
21-12-09 15:53
2楼
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欲世之光

修改刚性还是有抖动，用伺服驱动本身JOG运行感觉不到抖动哦，博图就会抖动
21-12-09 16:16
3楼
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蛇会大学

速度抖动但是位置曲线没有抖动，干扰的可能性很大
21-12-09 17:03
4楼
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15898151893

加减速改大点试试。
23-12-21 14:22

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