数据要求仅供探讨使用。
结构；步进电机直接通过联轴器和轴相连，带到传送带运动。
假设：要移动的距离是；20mm
    细分；4    步距角1.8     轴直径0.27
计算；脉冲当量 =轴周长/每圈脉冲数
      轴周长=3.14*0.27
  每圈脉冲数= 360/1.8*4
 计算出的脉冲当量取 0.001mm
 要移动20mm,就需要20000 脉冲。
1.当程序使用浮点数运算后 实际得到的结果切小于20000.两者相差很多。实际使用中哪中更好。连续移动时，怎么保证精度。
2.如果通过触摸屏设置脉冲数，来确定要走的距离，怎么保证移动误差！（设此时脉冲当量为0.001）
3.这种计算思路有没有什么缺陷（只针对此类结构）

造成误差主要是因为不能整除导致的
这是我算出来的脉冲当量，0.00106025625
PI本来就是个不循环小数，肯定会有误差

算法里面,不是完全按照你做数学题那样.
首先,算法先乘后除;
如果精度还不够,采用扩倍法;
如果还不够,采用整数法.

准确算法是
3.14*0.27/800=0.001059
20/0.001059=18885
PLC里面不好算就扩大，扩大1000倍就好算了
3.14*270/800=1.059
20000/1.059=18885

那实际工程中怎么处理这些误差了，如果用触摸屏输入脉冲数来控制移动的距离。那位置就走不准了！
这就说这种误差有什么办法修正 或避免了 ！

引用 cma_520 在 2021/12/7 16:51:12 发言【内容省略】

不是说了吗，扩大1000倍呀，因为PLC小数不能精确那么多位，所以都放大来计算

终于绕出这个圈了。谢谢各位！