有哪位大神可以帮忙解决一下，CANopen Builder程序写好以后下载到台达DVP15mc11T-06plc中以后，驱动也设置好了，没问题，但使能输出不了是什么原因？

伺服参数怎么设置的？接线连接的MOTION口？有运动事件任务？具体描述一下