视觉系统可以与PLC传送数据的，KEYENCE的视觉与自己的PLC通讯十分方便，最新的KV-8000本机+扩展后就可以直接带视觉相机。

如果需要数据存放 或者 坐标位置读取什么的， 就要通过通讯了。  如果仅仅简单判断合格不合格，剔除等操作，IO控制就可以了，相机控制器上有IO点。

就是苗分级  分为两个等级然后通过安装在同步带模组上的气动机械手去抓取并放到指定的位置

一起努力兄弟