相机检测物体信息  然后与plc连接去控制伺服电机跟电磁阀  相机检测的信息具体是怎么传给plc的

通讯的方式

要看视觉相机的厂家提供了啥子硬件通讯端口。提供了啥子通讯传输协议或者通讯传输的数据格式，让PLC针对性的编制相关的数据接收和处理程序。

是通过专有协议或者modbus通用协议直接发送给plc存储在它的寄存器里边吗？

引用 什么是心安 在 2021/11/29 21:34:31 发言【内容省略】

PLC起的作用，无非就是拿到视觉相机的成品数据，稍微进行算术运算，算出各轴的行走距离脉冲数或者通讯数据包，通过脉冲或者总线发给伺服驱动器去完成。

机器视觉就相当于光电开关，只不过光电只能输出开关量，视觉既能输出开关量，也输出数据量，数据量与plc内数据实时比较，计算。再换算成脉冲量给伺服。

一般视觉系统直接读写PLC寄存器。。

https://www.bilibili.com/video/BV1mE411f7mr?share_source=copy_web
去看看这个，详细的介绍了机器视觉的玩法，很多视觉都是这个套路

通讯，IO都可以的

看你要获得什么数据，以及双方支持的方式，最早用过视觉的就是给PLC一个NG活OK的信号，直接由继电器转接。