单片机扩展Ethernet模块和欧姆龙CP1H实现Modbus TCP以太网通信
视频讲解了Modbus TCP以太网通信协议报文格式，使用以太网调试助手分别测试了欧姆龙CP1H通信程序和单片机通信程序，最后进行了系统联调，单片机可以对欧姆龙CP1H输入输出进行读写测试。
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