现在有一个翻转平台使用的是三菱伺服马达，和一个1：48的减速机，现在回原点有问题，回原点一般都是感应到原点感应器后，以爬行速度移动一段距离原点就回好了，现在出现的问题是，回原点时一碰到原点感应器，平台就停止运动，但是运动模块还是有脉冲发出来，也是爬行速度的脉冲，但是平台就是不动作，这样持续1分钟后，伺服报警伺服off，请高手指点迷津！

是不是有干涉

是不是爬行速度给低了

可能爬不动吧。

如果以前是正常的，那要检查伺服驱动器到PLC这段线路和接插件是否按触良好。

建议发实物视频

伺服具体报警代码是什么？
可以先将爬行速度调快些试下

翻转平台的减速机估计选择有点小吧，一般翻转平台的的变速比都是选60的，不知道你的原点具体的设置，有点怀疑原点过冲造成的报警

努力吧，朋友啊