在做的项目，要求伺服多点定位（有上位机，PLC是三菱Q），1500个定位位置，而且是随机走位。这种随机的多点定位程序该如何做呢？

？ 随机走位是什么意思 上位机写坐标然后plc跟着走？
plc开一片区域做表 建立次数 建立指针 拿表格的第一位当起始指针  指针内的数据传入轴运动模块里面 完成一次指针偏移一次 同时计数+1
直到偏移次数等于总次数 运动结束