请教各位师傅，510一拖二是怎么实现的呢？
比如管道有2台水泵，满量程16公斤的压力，我设定值8公斤。变频器带第一台水泵。
第一台水泵假设满频运行了，仍然达不到8公斤 ，我需要第二台全频水泵介入。达到电传压力表的高压值，第二台水泵退出。
我的想法是要求变频器在第一台水泵达到满频时，输出一个信号。控制时间继电器，第二台介入。
这个满频信号怎么取？

变频器一拖二的控制原理，就是一台变频器驱动两台马达。因为变频器只有一个U\V\W驱动电源输出端口，所以两台马达并联驱动是不可避免的。通常对于一拖二都有单独控制马达的需求。所以变频器的输出一般通过接触器分开控制每台马达。简单的说就是一个变频器输出端再加上两个接触器去驱动两台马达。
你的控制需求是可以实现的，首先要通过变频器的通讯端口，采集到变频器的频率数值去PLC，PLC控制系统再去判断是否需要投入第二台马达。一般以为，变频器在输出电力的时候，是不允许人为的外部中断马达的连接线的，否则会损毁变频器内部的IGBT晶体管模组，所以你的需求，应该只能是：判断压力不足，需要投入第二台台水泵，控制系统指令变频器暂时停车，两个接触器接通，再通过控制指令让变频器立即投运。
相对应的，压力数值到达的时候，变频器先停车，然后断开一个接触器的吸合，再指令变频器继续投运。

你这一拖二是指一个变频器带两台电机吗？如果是这样的话，个人觉得就两台电机一起同时工作，压力靠频率调节。如果你想一台一台的增加，个人觉得是没有意义的。假设设定8公斤，先启动一台频率50时到6公斤，这时第二台启动，但这个时候变频器的频率还是50，相当于两台都是50肯定压力肯定大于8公斤，最后频率会下降，可能降到30左右刚刚好，这是两台电机都是30频率运行。这样的话还不如一开始就两台一起运行。
你说的这样方式一般是一台工频运行一台变频运行，就是先变频器启动一台，频率到50时压力还达不到，就把工频那台启动，然后变频这台频率再根据压力值自动调整。
还有一种方式就是大功率电机，先用变频器启动一台假设是A，如果压力达不到，就把A电机转到工频，然后变频器再启动B电机，压力值靠调节B电机的频率。这种方式变频器既做恒压也做了A电机的软启动。
至于满屏信号怎么取，最好就是把频率调节和压力反馈值都通PLC控制。还有就是利用模拟量或者通讯去读取这些数据。

建议楼主认真查看ACS510变频器的手册，里面有详细的说明，有对应的宏选择及举例。

如果你的电网允许电机直接启动，变频器只控制其中一台水泵，另一台水泵用变频器的控制接点去控制，50hz10m投入工频水泵，变频下线频率10m撤掉工频水泵。

abb 510的手册上配的图

变频器的继电器输出，可以编辑成高于某个频率（50HZ）输出，同理低于或达到最低频率输出信号，可作为加泵、减泵控制信号