引用 霍谷民 在 2021/11/9 16:45:05 发言【内容省略】
先保存参数,然后冷态下自整定。如果故障扩大,还可以恢复原始参数。
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引用 woshigoutou 在 2021/11/9 16:52:20 发言【内容省略】
我这个不需要整定,现在换了根编码器专用线,带屏蔽的。问题缓解了,运动剧烈的时候还是会报警,怀疑减速箱有问题了。不知道可不可以调整参数让速度反馈差大一点引用 woshigoutou 在 2021/11/12 12:42:10 发言【内容省略】
换了一根普通不用屏蔽的平行软线解决了,然后1号又报警,两边接地后不报警了,很神奇。可能控制板老化,还有我们的双绞屏蔽线可能不适合传输脉冲信号,所以之前换线也不行。