程序入下图：
1 开机回原点正常
2 按X10 启动后可以自动运行三个位置都是正常
3 再按M100回原点就不对了，往原点反方向跑了，就乱了
按下X10 跑第一次 然后回原点还是正常的
多跑几次后再回原点就往反方向跑了，就乱了 求大侠指点一下这个程序哪里出了问题
谢谢！

限位输入点要写进三菱的限位特殊辅助继电器中,DZRN才会正确回原点，但是在手动调试运行时触碰到限位就报警停止，即使按反方向按钮也没用，必须断电，有点不友好。