这个靠谱，应该可以实现

每个一个， 造价也太高了。

我现在调的一个配料库 84个缓存库位 两个上料位.一个下料位 3个NG上料位 3个NG下料位
其中84个缓存工位完全由MES控制.没有一个传感器...MES自行判断库位有无..把库位号和执行动作发给plc..
我就去对应的库位抓取或着放料

这也是立体库，用多少传感器？

观点很多啊，我们厂里是的出货工序，就是木托拍（大概边长1.5m方形），只有一层30多个排位，就是每个位子一个光电，产线建成于03年吧。

你这种感觉挺省钱的。

是的..挺省钱..起码还剩布线.安装开关的问题..
只要mes的库存系统不出问题..没有人为错误操作...比如误手动出库了..误手动入库了..基本很稳定的..
很方便

廖老师的书多买点

库位不装传感器就要保证你的程序不出BUG，避免僵尸料（去年公司刚出现一盘料在库位里放了超过一个月，系统没检测出来，正常放了12小时就应该出库了）