请教师傅们：在做的立体仓库项目，仓储位在3000个左右。如何写每个仓储位（3000个）的进出程序呢？每个工位硬件要加传感器么，来检测物品有无？

3000个位置，应该要用专用的仓储系统吧

3000仓储位存储在上位电脑里，下达给PLC的只是个位置定位信息及取货或是存货信息。

每个工位当然要加传感器，用来检测物品有无.

既然用PLC，首先开辟一个3000位数据区存放经过编码的数据，数据最后一位表示有无物品。
当然你不相信你技术，那就装传感器检测好了。

你这个有点笼统？什么样的仓位，多大的仓位，运输线，还是堆垛机？这个都要明确的，只是PLC控制，还是需要上位机？

3000个仓位，就有3000个传感器，一个中型机PLC系统，电气配件造价不低哟，单整套PLC购买费都要5~6位数，让老板给预算才能出解决方案的哟。

引用 cfg168 在 2021/10/16 14:24:01 发言【内容省略】

哈哈 难怪好多项目要追加预算，最后成烂尾

3000个仓位，肯定不止3000个传感器，要组成这个系统，你要用到中大型PLC和上位机，轮询是仓位查询的第一步，至于你的机械结构和电控可以另外开个课题讨论

用不到那么多啊，只需要在仓储位置加传感器检测片，用传感器计数横竖列，怎么可能每个仓位都用一个传感器。