小弟现有一台输送带，想在输送带上架一个XY轴。 XY轴做插补动作，但是需要XY轴在做插补的同时和输送带的线速度保持一致。也就是说在运动中插补。目前没什么思路，是在和输送带运动方向相同的轴上再叠加一个输送带的线速度？还是用追剪的方法去做呢？

是不是考虑再加一个轴，这个轴带动XY轴和输送线的速度保持一致，这样感觉可靠度更高

用電子凸輪可以實現。將外置編碼器的傳輸帶實時位置和速度發給插補主軸X來執行

不知道你的机械设计打算怎么搞？一条皮带线，上面再架一个独立的X轴和Y轴？各自运动？就是让X轴和Y轴对皮带线上的产品进行加工？
机械上优秀的设计，能让电气编程更加简单，如果用纯机械联动，甚至连编程都节省了（参考机械凸轮联动系统），你的情况，完全可以将X轴和Y轴被皮带线带着走，就不用烧脑搞啥子多重插补编程了。

比如我们在设计定长切割系统的时候，切割运动中的金属材料棒的时候，就加装了导轨，将切割系统安装在导轨上，切割的时候夹住运动中的金属材料棒，进行切割。
你的皮带线也可以是一样的逻辑，皮带线上设计工位，X轴和Y轴运动机构系统跟着工位走（设计机械部件卡主皮带线跟着走）。

引用 cfg168 在 2021/10/14 16:32:32 发言【内容省略】

。。。。你说的很对。
       不过，现在做机械的很懒。什么都推给电气控制实现。像楼主这个就非常典型。

机械上优秀的设计，能让电气编程更加简单，
确实是，之前做个设备，要编码器，给几个输出ON OFF角度。
后来机械改了，硬件连接，电器就控制主轴ON OFF即可，也不存在速度快慢跑位调整

楼主你好，我们最近的设备也做了这样的设计，哈哈，可能是细分的同行！加个微信聊聊？13661816424