一直对工具坐标系理解很模糊，其应用优势在哪里，我用世界坐标系示教位置，机器人不也能走到嘛(停留在伺服电机的应用上)  和使用工具坐标系示教位置有什么区别，机器人移动效率更高？有人说位置走的更精准，用世界坐标系记录好位置也能走到吧希望大佬，同行，给予解惑，不胜感激

走的位置是一样的，但在一些特殊工具的示教上，使用合适的TCP坐标系会使调试更加方便；
在焊装车间里，机器人需要调试的末端工具是焊枪头，默认的TCP在6轴法兰盘，如果需要将机器人以焊枪头为中心摆动一个姿态或者旋转，如果仅使用默认的TCP进行旋转将以6轴法兰盘为中心摆动，焊枪头都不知道摆到哪去了，这时候如果你如果以焊枪头为基点做了一个TCP,可以做到只围绕焊枪头运动，调试就方便多了；
如果仅仅做简单的搬运就无所谓；
更高级的应用我就不太会了；

引用 339402782 在 2021/10/10 13:50:21 发言【内容省略】

通俗易懂，学习了