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主题:【话题】伺服轴一直一个方向定位,当前值处理。(20210926)
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Mr-zhou
应用是LD77MS16模块 ,带几个电机一直往一个方向做定距离定位,但是三菱没有类似西门子的模数的概念,想请教下 如何处理一直往一个方向运动,当前值溢出的问题,做过以下工作
1 当前值大于某个定值就用当前值更改功能,将当前值修改到安全值范围内 ;
2 使用定距进给 定位模式
上述两种方案都有同样的弊端,断电之后当前进给值Md.20 会被Md21覆盖,请问有什么更好的方式,谢谢
最后修改:
2021/9/27 9:05:16
21-09-25 11:19
1楼
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qdppo
。。。。西门子的好处理,一个LDPOS指令 --- 绝对移动 再LDPOS 。。。。
三菱的不清楚。。。应该也有类似指令吧
21-09-25 19:08
2楼
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bnnyygy
没用过三菱。
欧姆龙见过,走相对定位,一个方向运动。
然后程序停住了。。。。。就是溢出报警了,后来加了开机清零,后来又加了每次运动完成后置零。。。
21-09-26 17:22
3楼
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chi1225
定位完成一次当前值就清零一次。
21-09-27 11:38
4楼
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Mr-zhou
这样会有累计误差的,想过这样处理
21-09-28 13:54
5楼
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蛇会大学
当前值溢出有什么影响?
21-09-29 16:35
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