Modbus RTU串口通信协议视频教程：
7、Modbus RTU串口通信协议06功能码报文格式详解：
本视频详细讲解了Modbus RTU串口通信协议06功能码主站发送、从站正确返回和从站异常返回的报文格式，并使用串口调试助手和Modbus Slave调试助手对06功能码进行了详细测试。
https://www.ixigua.com/7007988730346603015?utm_source=xiguastudio
通信调试工具：