例如我设定X轴要走20.5mm，执行完成后，当前位置反馈和设定位置会不会有个极小偏差？例如会认为20.42至20.57mm都是正常的？这样是不是无法直接用比较指令来判断？

你的极小偏差竟然是用mm做单位，我一直都是用um的

我是打比方，我是想在程序里判断当前距离是否等于设定距离，如果等于就走下一步，如果允许这种偏差，我这样比较就会出错。

自己写个判断指令判断判断就行了

怎么反馈的？
伺服？编码器？
一般伺服走位还是很准，只要机械连接比较稳，不会跑位的。

看您想怎么判断，如果您觉得20.42到20.57之间可以接受的话   那就直接写大于20.42并且小于20.57 判断为到位
不过如果是伺服控制的，伺服走的实际位置肯定和您的设定值是一致的
比如1000lu等于1mm     给定值为1000lu   设备正常的情况它不会走到类似999lu的情况

我可以负责任的告诉你，会，抱闸一抱编码器可能都会有几十个数的偏差。但是1MM编码器可能就要差几万甚至10几万，所以实际误差就只有0.0几MM，可以忽略不计。所以一般我的程序里，伺服我会调用几个程序块，1个控制走位，1个做位置判断，位置判断我会加一个接口做误差设置

会有偏差的。