目前是用来实现 电机高频率的正反旋转90°、180°,求助怎样调整相关参数来降低旋转时对负载惯性

负载惯性是由负载的形状及质量分布决定的，不是你能通过参数来改变；

我的意思是位置模式下，可不可以调整电机的加速度来降低启动和停止时的冲击

引用 岛空 在 2021/8/24 11:53:10 发言【内容省略】

效率，速度跟得上，位置模式下，加减速越长，机械振动惯性越小。 当然，最保护机械的。
参考自己开车，地板油，急刹车=====小油门，缓刹车。

额我的意思是这个位置模式下有没有类似速度模式下（如图片）的那种可以直接开启平滑加减速参数的设置

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感谢！调试一下看看效果