本人小白，正在学习plc，用松下plc控制安川伺服电机只能正转，不能反转，伺服单元参数设置选择位置控制，脉冲加方向，用伺服控制器调试可以进行正反转，但是连接进plc就不能反转了。这是程序，请大家看看有没有错误，万分感激。

你只要看看 你点JOG+和JOG-时 方向信号能不能正常输出！如果能 哪么就是你的方向信号接线问题。如果不能就是程序问题。

程序没错。可能是Y0、Y1接错线了

看看伺服选择的控制模式。