大佬们，寻求帮助
伺服电机驱动的同步带直线滑台，伺服是台达A2，电机编码器是200W增量型20bit，负载5公斤左右，减速比3，我想要一个脉冲走1mm,同步带齿轮5M28齿，一圈走140mm，我的电子齿轮比设定的是3145728/140，但是位置总是少50mm以上，是什么问题？

同步带精度太低了吧，可以选滚轴丝杆

分子192000，分母7，这样试试.编码器的脉冲数应该是1280000，估计你是按1048576算的。

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