第一个，这很简单啊，1HZ就是1秒1次，知道频率，0到40°一个往返运动，那就是0.5秒走＋40°，下一个0.5秒走-40°
第二个同理

不知道你要计算什么，如果是计算脉冲的话，首先的知道编码器脉冲和电子齿轮比，假设算出伺服电机转一圈是36000个脉冲，那么转动40度就是4000个脉冲，一个来回1HZ,就是1秒钟，单边就是0.5秒，那么PLC在0.5秒内把这4000个脉冲发送出去就可以了。
第二个问题就是把角度换算成长度而已，其他算法一样

我怎么没看懂他问了什么，是不是图片上的字写得太专业了？上传图片的功夫，把问题打出来他不香吗？

这是台试验专机。有摆动伺服和跳动伺服都是按产品角度以设定频率往复运动的。伺服是JEC，编码器精度131072，减速比是70，伺服精度是0.01

这么了草的字体，懒得看

引用 废柴当自强FY 在 2021/8/5 11:05:57 发言【内容省略】

电子齿轮比分子设为57344 分母设为225

也就是每转514脉冲=360度

引用 废柴当自强FY 在 2021/8/7 12:56:35 发言【内容省略】

准确来讲是36000个脉冲减速机的输出轴刚好转一圈，伺服电机就是36000/70个脉冲伺服电机转一圈。
这样的话PLC的一个脉冲最后就是转动0.01度，40度就是4000个脉冲。