？西门子位置控制系统，不能工作
系统配置：西门子位置控制模块+相对编码器+直流伺服控制器（非西门子系统）
手动能够转动（控制器有异常，给定+/-电压，都是正转）；带编码器运行的时候，只能显示3.5mm（最多，一般就是1～2mm），实际上，编码器已经转动了一圈了（对应大约100mm）。位控模块更换了（新的应该没有问题），编码器更换了，编码器电缆测试了下（估计没有问题，只是测量了通断）；
故障报警代码显示跟随误差太大，更改位控参数，故障依旧
请教各位dx，可能是什么原因，谢谢

有用过类似系统的同行吗？

?将驱动部分修理好,西门子位置控制器也好了
不明白为什么