X12导通以后，会自动回原点；但是手动操作（导通M0）步进电机就没有动作，只有按下M20之后，才能手动操作。不知问题出现在哪里？请指教，谢谢

回原点的X12接通，没有自锁，根本不能长时间的回原点，可以参考一下手册中的回原点程序

M0和M2能不能直接接到左边母线，不要经过X12,或者X12后面再加个开关控制原点，要不X12只要接通就回原点，不接通触摸前进、后退就用不了

回原点没结束，肯定是不能动作

这个X12是旋钮带自锁的开关，定义为手动/自动状态的切换，一旦闭合，设备进入手动状态，自动回原点，之后可以手动调节电机前进或后退。
我理解你的意思了，如果是不带自锁的物理开关，我在程序下面加个自锁应该就可以了。但现在是带自锁的开关，程序应该怎么改呢?

引用 49160836 在 2021/7/27 16:52:31 发言【内容省略】

用X12的上升沿配合一个辅助继电器自锁，作为回原点的接通，回路里再串联M0和M2的常闭触头，这样一按手动就切断了原点。

非常感谢！我用X12上升沿加辅助继电器的方式，后面用M8029复位这个辅助继电器就达到目标了。
现在在原点回归后，可以手动控制电机前进与后退了。
不过发现新的问题，我用DRVA绝对指令的时候，电机不会前进至指定位置，而是反方向的。也即是没有把方向控制的Y004置ON。在先执行原点回归后出现这种情况（当前位置为0），这是什么原因呢？

用X12的上升沿配合一个辅助继电器自锁，作为回原点的接通，回路里再串联M0和M2的常闭触头，这样一按手动就切断了原点。[/quote]

3U 很少用，要不行直接把距离改成负数就可以换方向了