之前用23的时候我想让动作平滑下来  只要去修改S曲线参数p1-36就可以了...
调节这一个参数就能让运动出现很明显的平滑启动..平滑停止动作
但28 这个参数变成了p8-32  只是用起来不像23那么舒服
似乎还跟加减速度有关系
如何去设置这些参数能让我的运动平滑呢?
像23伺服设置那一个参数那样