按我自己的理解  伺服碰到极限 报对应的警 比如AL015 正极限  al014反极限
现在我遇到一个问题...就是碰到极限之后...这个极限移走了..伺服没有动..
我再向极限运动的时候...还是会报警
我问了400  400说是新版固件1.75.41出现这个问题..是自动记录的触发极限时的位置作为软极限来使用
可以通过P5-13这个参数修改成2来屏蔽这个功能...
但我实测的时候..貌似还是不可以..
还有原本碰到极限..比如正极限..会报AL015我复位之后.继续向正方向走..按道理应该还会再报015
但实际不会..驱动器上只显示stop. canopen readaxiserror 显示的是十六进制的36
就很让人费解..之前那个FF22 终于弄明白是怎么个机制了...就是stop功能块触发的情况下..再去触发其他的运动模块
就会报这个FF22