登录
首页
运动控制
运动控制
回帖
发帖
正文
主题:不同伺服怎么调一样的速度呢
点击:1735 回复:4
楼主
编辑
引用
管理
527383814
我用上图两种伺服电机 分别装配了两个相同滑台 ,控制器程序都调节成了100个脉冲走0.1mm,现在出现的问题是都运行100mm,速度差别太大 怎么调节才能让速度一样呢? 问题出在哪里
21-07-16 03:21
1楼
编辑
引用
管理
YXBK
你这个问题应该是电子齿轮比的问题,B2好像没有160000这个分辨率,先确定好B2的分辨率和电子齿轮比,A6的好办对比B2直接设置PR0.08就可以了.
假设B2是10000脉冲的编码器,电子齿轮比分子分母都为1,也就是10000脉冲一转,那么把A6的PR0.08设为10000就可以了。
我这个只能保证PLC在发同频率脉冲时电机的转速一致,在滑台还要注意同步轮大小、丝杆螺距等机械速比的配置
最后修改:
2021/7/16 9:40:43
21-07-16 09:38
2楼
编辑
引用
管理
ZCMY
走的距离是脉冲数决定的,而速度则对应脉冲频率;所以慢的那台把脉冲频率加大就快了;
21-07-16 10:00
3楼
编辑
引用
管理
527383814
不能通过电子齿轮比把速度调成一样吗 ,但是通过调节电子齿轮比满足了速度相同 ,plc程序也不一样了吧
21-07-16 13:44
4楼
编辑
引用
管理
ZCMY
调电子齿轮比也可以,2个速度相同的话一个走的距离肯定比另一个要远的多,所以你还需要更改PLC发的脉冲数;
21-07-16 14:32
工控新闻
2025 Festo 大中华业务区战略供应商大会圆满召开
「魏德米勒 175 周年」 智领制造业数字化新征程
西门子 NX 新增 AI 助手等多项功能
三大芯片EDA巨头:正恢复对华供应
工业大模型应用进入广泛探索阶段,多方入局进入“百家争鸣”时代
霍尼韦尔成功举办首届中国增长峰会 集全球智慧共筑本土创新
汇川技术与郑州卫莱签署战略合作协议
华北工控BIS-6675FT-B10:搭载飞腾D2000处理器,自主可控最佳选择!
更多新闻资讯