我设想的是启动信号来自外部计数脉冲，高速时有约700Hz,所以是要每1ms就启动一次。不知道是不是我设想的方向不对

你需要换定位模块，使用连续定位功能

引用 秋hin2382 在 2021/7/9 10:13:12 发言【内容省略】

700HZ，就算1.3毫秒可以发送一次，那么请问这1.3毫米能发送几个脉冲出去。
另外700HZ，一分钟就是700*60=42000，我看现在还没有哪个伺服能做到一分钟启停42000次的。

上安川M3总线吧，高速扫描周期1ms

启停次数太多确实是个问题，要用别的控制方式的指令