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主题：【自制】开源6轴机器人【机械臂】带力传感器

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使用57步进电机制作的一台6轴机械臂，负载稳定1kg，带有力传感器，可以拖动示教，轨迹复现。
3D模型图开源地址：https://gitee.com/qzr123/robot-arm

21-06-29 02:05

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