接触三菱PLC两年，基本都是给自己工厂做设备自用！
由于都是自学，所以编程思维趋于固定，自觉有点死板。。
目前工程基本流程都是
1.排列气缸部分 I/O
2.伺服&步进 I/O  （比较喜欢用多条件汇总成DRVA&DRVI）
3.捕获模拟量
4.排列气缸报警
5.编写马达回原点
6.手动部分 （采用 手动条件时驱动S0，以S0步内可手动操作）
7.复位 （条件复位，逻辑复位，报警复位都喜欢写在一起）
8.启动条件
9.自动部分 （用的最顺手的就是步进写法）
10.整花活 （运转周期，计数，单位转换等）
目前写自动部分，基本都是用步进写法，编程思维很难构想到其他写法，可能因为还没接触到更为复杂的机型，最多也就用FX5u写了个11轴。至今用步进写法页全都都把自己用的机器搞定了。想请问各位工友，步进写法的局限性大么。

建议先画流程图，重复调用的做成块，程序大致就是手动部分，自动部分，故障，伺服运动，条件判断部分等

引用 废柴当自强FY 在 2021/6/28 14:23:32 发言【内容省略】

还少了模拟量输入，输出，PID部分

顺续控制 步进基本就通吃了 。能达到控制目的就行。太多的花活也搞不来。

楼主厉害啊！我也是自学，在公司里跟着师傅一起干。师傅跟我说过这样一句话：不要整的花里胡哨，就用最简单的东西办最难的事，只要你能办到那就行了。

思考一下面向对象。。

不要在意形式，要在意后期的调试，最好实时的知道程序跑到了哪里，出了问题快速定位，快速修改！！

有道理。

步进太古老了

楼主 ，你这从隔壁论坛复制我的过来，标点符号都不舍得改一下么？