如图，codesys编程的，灰色这句是什么意思

调用程序吧，

我怎么看着像等待呢，等待括号里的条件满足在干活，最上边那是定义了一个延时函数，类似于某些编程里的形参函数delay（）
下面只是有了参数的等待函数而已。

没有玩过这种编程方式，看样子，像是调用一个函数运行，后面有个延迟，可能是防止程序卡死所做的一个防误措施，超时会自动退出当前的函数操作。

应该是个人自己写的功能块