3个相机，视觉检测，圆盘用的步进伺服。

存入二进制的位信号 需要用时再依次取出来

移位吗？

对......

转盘到位-
触发拍照-
反馈NG & OK信号-
(伺服启动+反馈信号移位)-
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
视觉一般需要给触发信号，反馈OK+NG信号。逻辑不复杂。

队列

大佬，你好，啥队列？能讲详细点吗？

逻辑知道，就是用什么指令保存ｎｇ与ｏｋ信号？

引用 sinemonk 在 2021/6/27 15:58:10 发言【内容省略】

指令？这要鸡毛指令。
你是需要NG信号后面筛除还是把NG产品信息保存？
筛除用左右移位指令搞定，保存的话，需要上位机处理吧
以前做过，NG的时候，把当前时间点，+拍照序号存储到上位机里面，但是没啥用。基恩士的视觉控制器，用的EtherNET/IP通讯

引用 sinemonk 在 2021/6/27 15:57:25 发言【内容省略】

只存结果直接寄存器右移就好了了，带账料信息用队列，先入先出，大部分PLC都有现成的队列指令，如果没有的话自己用结构体数组配合一个自定指针就可以做了。