做单轴控制时要控制往返90°的运动控制，动作做出来了但是速度好慢，我怎么改速度都是那么慢编程软件，PLC驱动器电机都是汇川的 各位知道什么情况吗？我明明给了很大的速度给定，动作确实龟速。线性模式就不会有这中情况。这么说吧 行程100mm，时间要求在0.01s，那速度和加减速度需要怎么设置，我查了那些公式了都是求单个变量的。已知2个变量求2个变量我求不出来 又没有哪位大佬知道怎么求？

距离=初速度×时间+加速度×时间的平方/2，希望能帮到你

引用 dflckl 在 2021/6/17 11:17:29 发言【内容省略】

行程100mm，时间要求在0.01s，那速度和加减速度需要怎么设置………………
叫你们机械佬计算啊……这速度带来的冲量和动能这么大，机构能扛得住吗？
上丝杆？导程要配多少才能够？
这明显是机械和电气没搭配好

引用 dflckl 在 2021/6/17 11:17:29 发言【内容省略】

算了一下，加速时间1ms,减速时间1ms,匀速时间8ms，走100mm的距离
速度要设置12500mm/s,换成就是12.5cm/s
丝杆没有这么快的速度..50mm的导程都不行
伺服带皮带这么快的速度刹不住车，估计要配750w的电机的才能够力矩刹停