最近几天总是出现伺服正常运行中偶尔冲过头，plc这边显示的脉冲数比实际走的长度少很多。
第一次出现，给编码器加了磁环，接地线重新弄了（一天出现2次左右，设备24小时运行）；第二次，伺服一套除了动力线都给换了(更换过后，一周未出现问题)；
三协的伺服，同样的设备出了几十台，从未出现过这种问题，最近一周2台新机和一台老机，都出现了这种情况，后续准备加滤波器；
请教各位大佬，又遇到过这种问题或者有啥好的方法建议吗？！

如果走脉冲的话脉冲信号线改用屏蔽线试试

有比较过不同的机器的伺服的电源是否有区别？

平时也就自己玩玩脉冲，最近接了一单走脉冲的伺服，动了一天也没跑位。。。。
感觉伺服还是比较可靠吧。
脉冲输出是普通线---接线端子---然后是普通线----伺服IO借口，
PLC频率是最快的100K，感觉还好，监控了下，每次走相对定位，伺服显示值也没丢脉冲。

跑位置实在不行给设备加个附加条件，跑多少次流程自动回个原再继续跑

加一个变压器可以有效屏蔽干扰

看看脉冲的开关电源电压是否正常，碰到过，电压不足或过高，导致脉冲不正常的情况。

示波器或者逻辑分析仪看看波形