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主题：【话题】伺服电机为何会自己转动？（20210601）

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楼主

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fangjianwen

控制卡未向伺服驱动器发脉冲，但电机在以很慢的速度一直转动。

最后修改：2021/6/2 9:58:29

21-05-31 10:19

1楼

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711022027

确定电机是好的或者新的吗？如果电机零位不准会发生这样的现象。另外有没有干扰进入系统。

21-05-31 10:33

2楼

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cvlsam

修改一下伺服电机刚性参数就可以了。
使能后伺服电机是会发生一些转动，这些转动空载时尤为明显。
Good Luck~

21-05-31 11:10

3楼

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久久维修

正常是不会转的，我们工厂上千台的设备都有伺服器，使能打开没有应该都不会转，如果参数没有问题，应该考虑是不是外部的电磁干扰。

21-05-31 13:51

4楼

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jint

可能碰上干扰了，或者接线有问题。

21-05-31 16:18

5楼

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Tivian

以前遇到过一例伺服自动转的包装机，是变频器坏了干扰了伺服的输入

21-05-31 19:30

6楼

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goldage

伺服电机要转动，你得提供个开机信号和脉冲，你还没开机电机就会转，就得先要检查开机的条件发生的变化

21-05-31 21:38

7楼

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alan3

使能上不给脉冲就走,肯定是电磁干扰,你打开伺服软件,可以看到伺服其实收到了脉冲

21-06-02 08:27

8楼

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xiaowuyong3534

干扰了，重新搞一下。

21-06-02 11:27

9楼

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q616602675

高速光耦隔离一下干扰上次也遇到这情况

21-06-05 23:51

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