控制器与伺服enterCAT通讯，怎么去读取伺服的状态，伺服是在使能中呢，伺服是在报警中呢，还是其他状态，用50针插头焊线还有个报警针脚可以直接接过来，用enterCAT通讯怎么读取，是要用调用一个FB块去读取？哪个FB块？还是在ethercat的IO映射中去做映射，映射的地址又是哪个呢？有懂的朋友请帮忙解答一下

拯救者R9000P?好电脑啊，，，，你看看有个MC功能块是可以读取当前轴状态太的，合不合适你用

这个吗

这个好像不行