大家好，求助下，编码器是一圈600脉冲，我单独使用编码器手转一圈PLC接收到600脉冲，但是我把步进向导的程序加进去，步进电机转一圈，编码器返回来既然是20个脉冲？这是为什么？
我手动转一圈和步进转一圈步是一样的吗？为什么少这么脉冲？

编码器与步进电机是同轴的吗？步进电机转一圈编码器是不是也转了一圈？这个你可以在轴上做个记号仔细看一下。

把你的编码器安装图片上来看看吧

先确定电机与编码器同轴连接且没有脱扣，没有经过减速器
再确定步进电机转一圈
还出现类似问题查说明就很清楚了

是不是高速计数器脉冲捕捉时间没有设定对，手转时速度慢可以计数，电机转的快就计数不准。

是不是你的采样时间没有调啊，我们这边3600个脉冲都可以收到啊

PLC输入的采样时间调整一下，你手转的时候频率较低，用驱动器的时候可能频率较高丢脉冲了

高速计数器