请教下大神，在做补偿数据加入的时候，出现了电机移动方向和位置错误的情况。请教下这个数据传递有无错误？
D5212是给电机指令脉冲参数的.
D5576就是需要加入的补偿值，是小数有正负。例如:0.125、-0.227 这样的。
现在现象就是启用之后，电机走位完全错了。
左图是无问题时候的程序，右图是加入补偿量后出现问题的。

补偿值如果是浮点数，和脉冲这种整型数据相加结果怎么可能对，请做数据转换，待数据类型相同后再做计算。

引用 cjx_yan 在 2021/5/19 22:41:22 发言【内容省略】

看注释，是不是数据搞错位了

应该是这个问题了，我用FIX指令转换下再试试看

这种数据类型的程序看着就头疼，建议程序拆解，一段段测试，无问题后在加入新段，通过监控查看，也挺快的。