求助 三合一电机（抱闸、电机、减速器）怎么检测抱闸的开合状态？

看看能不能在抱闸到位的位置或者开到位的位置加一个感应开关。
要不偷懒点抱闸装置得电就算工作了
在不然加个电流传感器检测电流呢，就象加热器用来检测断线一样。

看看能不能检测位置，不行的话检测电磁铁电流

好观察的话，听声音，也可以直接拆掉罩子观察一下动作。

在刹车线圈上并接一个指示灯

检测电机的状态，应该旋转时能正常转动，说明抱闸打开。应该转，但是几秒内没有转，或者变频器报过流，或者热继跳闸说明抱闸抱死状态。

1.松开抱闸
2.转动电机
3.读取电流
4.判断电流大小。超过某个阈值就是没开抱闸