引用 cfg168 在 2021/5/6 16:29:34 发言【内容省略】

可以用张紧轮啊。

引用 1056128144 在 2021/5/6 18:37:01 发言【内容省略】

这个坑，我还没挖好，你们说不能跳，我就先给客户否了。

你这个机械不改，你程序算法要算的掉毛了

用链条传动那个，精度要达到0.2mm，新机或许可以，但一段时间后估计就出问题

跟领导说明情况，不要动不动就说背锅，一个团队要互相合作，互相弥补！

引用 goldage 在 2021/5/6 20:47:16 发言【内容省略】

同意。就算有张紧轮也不解决精度问题的，张紧轮只能解决能用的问题，不能解决精度问题的。链条的节距发生变化这个是没办法用张紧轮解决的。

   确实有这种问题，精度不好，机械可以消除，这是治本的办法，电气补偿在精度误差不是很大的时候是可以解决的，但后续经常会出现精度不好了，就会说是电气故障，因为上一次就是电气部门修好的，尴尬了

合作共赢！

站在老板（尤其一些小公司）的角度来说，哪怕知道是机械的坑也希望能在电气上解决，因为改程序比改机械结构简单的多，最关键还不要增加成本，
像16楼的问题，就算明知道有累积误差，第一考虑的就是程序上能不能做补偿，或者定时校正，机械都做好了，如果假设加个接近开关定时校正一下
能解决，这比链轮改同步轮要方便的多的多。
机械设计如果在前期设计没有考虑好，试机时才发现问题，这个时候如果电气能解决的肯定先在电气上想办法。甚至有时为了省成本或者简化机构
也会在电气上先想办法。
对于老板而言最重要的是多赚钱，而改改程序在他们眼里是不需要成本的。明白了这些，我到觉得你能主动提出来会更好，因为迟早是你的事，尤其
是在他们感到很头疼时，你动动键盘就搞定了，老板和老板娘都会爱的你

这百分百是个坑，还填不满的那种；
我们曾经做了一个类似的链传动设备，伺服带的，机器人往板链上放东西，精度正负0.2mm就行，但调到最后怎么调都不行，相对定位走几十次就挂；最后加接近，做速度控制拉倒；