老话说吃亏是福，那个指的是吃明处的亏，一看就知道来龙去脉的， 吃暗亏的话就不值当了，

这两天接了一个项目，
链条传动+齿轮=走定位，精度0.2mm，就是自行车那种链条。
我还没想怎么挖坑进去

引用 bnnyygy 在 2021/5/6 12:56:45 发言【内容省略】

光栅闭环，不坑。

引用 1056128144 在 2021/5/6 13:35:17 发言【内容省略】

精度差的链条的松动间隙不止0.2mm吧？估计是超级大坑，换同步带吧？

机械精度达不到，看看电控驱动系统的精度控制用尽了没有，如果没有用尽，当然可以提高，如果用尽了，你还怎么提高？本来马达的运转的最高精度是0.2MM，你要提高到想光刻机0.00002m的精度去么？

机械不足电气补是常事，双边共同讨论可行性，又时机械提出的电气解决办法你不服不行

额，机械要求用链条传送，同步带不行。
还好是单方向的，一直往一个发现走，相对定位不知道会不会有累积误差。
这个还在坑边，还没有跳进去。
不用伺服，用步进电机，220V 8A ，看参数，电机就是11KG。功率不小

都用步进电机了，还搞闭环。。不想了

在日常维护也经常遇到，类似机械变型，磨损，松动等导致接近开关不能激活，通常为了生产临时调整接近开关，这么一来领导们会认为是接近开关的问题，不是它的问题，为什么你动了他就好了？还是平时电气检修不到位！

引用 bnnyygy 在 2021/5/6 17:10:41 发言【内容省略】

用开环？坑死你！链条会变长！