我这个原本是一台扭力机（伺服模式：P1-01=06速度与位置控制，扭力是用外加传感器检测）现在要加一个工作模式需要绝对定位……
伺服手动正反旋转，相对角度旋转都正常，就是回原点没反应

冤有头债有主
找错对象了

不好意思，我是新手之前没用过台达伺服，后来才找到原因是：DI1点没接通造成的程序没问题……