都设置好了，按下M1.6伺服没反应动不动，但CTRL子程列里的VD405有变化，VD410速度显示7.2也正常……伺服就是没反应搞了两天了头发都要掉光了……伺服驱动是台达B2系列

LMT+  LMT- 为什么没有组态？找原点起始方向如果没有朝原点方向，它会一直
运动，直到碰到极限位再转向往回找。。。不过，你一动不动，和正限负限没关系。
看你的程序，没多大问题。
更多的查查和驱动接线的方向去查查。无外乎就是SMART是PNP输出，私服驱动
器脉冲，方向，接受端相对应的共阴共阳的处理。
建议 ：楼主再添一个点动指令块试试，如果电机还是不动，查接线，查设置。。。
也只有这么多建议了。
 END

。。。。。又仔细看了看你的程序。。。你最后一行程序好妖啊！---- 你按下M1.6的同时，为什么又要复位M1.6 ？？？
           让回原点完成位M1.3 复位 M1.6 没问题。。。。前面那个那个M1.6 常开去掉试试。

我这个就是单一根旋转轴找原点，所以用不到极限位，这个原本是一台扭力机（伺服模式的速度与位置控制，扭力是用外加传感器检测）现在要加一个工作模式需要绝对定位……
我监控M1.6是正常置位的，找不到原点M1.3不置位M1.6一直复不了位

，看下有没有输出，看程序看不出来

楼主问题解决了吗。