我用dzrn回归，程序已经设定回归原点速度很慢，还是会走过原点的感应器快到负限位了，我用负限位做的是保护，一感应就会报警，有没有什么指令是让直接回到原位的感应器就停？

原点的感应器感应到是减速到爬行速度，过了感应器后才会停下来。
你的原点感应器和终端限位感应器距离是不是太近了？

有没有可能是DOG块的长度太短了，减速到停止的时间不够

对，本来想打算用负限位做一个保护加了个报警，所以离得近一点

引用 别让他们 在 2021/4/22 16:32:49 发言【内容省略】

最起码要在过了原点感应器后，才能感应到限位保护。

回到原点有没有反向爬行出原点信号呢

引用 YXBK 在 2021/4/20 7:51:38 发言【内容省略】

进入智能功能模块里定位模块的回原点方式：近点DOG型改成制动器1就可以了

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