照搬了三菱手册上的程序和变频器参数不知道为什么一RUN变频器就报错ER

这个

最好把你的程序截图或者整个程序传上来，还有变频器设定了哪些参数，及对应参数设定的是多少。

报故障E.PUE

..

呵呵，做通讯不是那么简单的，接线、参数设置、程序，一样都不能错。并且这些都要很细心的去做，有时哪怕是错一个数字都不行
有些参数设置是需要断电重启的，有时试的多了，下载进去忘了断电重启又是白搞了。
通讯线的连接也很重要，比如针脚号是从左往右还是从右往左，从前面看还是从背面看。
程序里面的站号、地址这些都是需要很仔细去写的。
我以前厂的一个主管自己做老板写程序十几年了，去年搞一个PLC与条码枪通讯，参数设置程序我微信视频帮他看了都没问题，几次要他确认线到底行不行，他说线绝对没问题的，后来我过去拿表一量其中就有一个脚坏了，那个接头他焊了很多次了，坏了。
分厂一个同事三菱PLC连信捷触摸屏，自己做通讯线，图纸什么都发给他了，就是通不上，问他线有没有搞错，那是绝对没错，后来过去一看针脚的顺序搞反了。
在论坛提问最好是把这些都传上来，有时自己是想当然的没问题，发现不了。如果传上来了，大家就可以帮你分析、检查。否则我们无能为力。