我想用plc控制气缸在中间停下

可以用双行程气缸，这样控制就没有难度了。

4V230C 三位五通中封式双电控电磁阀

三位五通中封双线圈电磁阀，两头各有一个线圈，一个管气缸的进，一个管气缸的出，两个都不通电时气缸停止不动。

空气是可压缩气体，定位不会非常准确哦

千万不要考虑用双通气阀，有你受的。

简单，使用双线包的气缸，既一个线包管推，另外一个管拉，在需要停的位置装一个检测开关，推（拉）到检测位拉（推）阀的电，气缸就停在哪儿了。
调整好气压它就停在你要的位置。

中途停位置不一偏差穩定，加裝加氣動閥。

去年做了一套气动的纠偏装置，汽缸行程400，用来两套气阀，两套单向调压节流阀，负载不是很重，就是推动一条两米长的6分钢管，上面走布，通过检测头检测布的位置是否在合理范围，超出范围的汽缸做动作纠偏，精度在5个MM。只要你动作要求不是很快，推力不是很大，定义好你的动作检测点，应该可以达到你的目的